Нормальной дороги нет.))) А так только один вариант, ну лично я так езжу: по питерской трассе из Пскова М-20 до Феофиловой пустыни там на право и прямо прямо. В шимске само собой по указателям налево в Великий
Первый раз не зная толком дороги и не имея карты из Новгорода в Псков с дуру поехал через Сольцы, долго матерился в Сольцы ехав по обочинам, на обочине ям меньше чем на самой дороге)
Мы уже который год ездим через Порхов - Сольцы - Шимск. Еще год назад дорога была направлением, а летом к юбилею Новгорода стали ремонтировать. Так сейчас даже очень не плохо. Очень нравиться небольшой отрезок трассы в Псковской области - умеют все-таки делать дороги и в России.