не могут, согласен с "размышлениями" по правовой базе Characterа, да, вопрос спорный на первый взгляд, но не надо расширительно трактовать, об этом конкретно нигде не написано.
6.1.18. Контролировать наличие у водителей документов, предусмотренных Правилами дорожного движения Российской Федерации.
6.5.2. Проверять у граждан и должностных лиц документы, удостоверяющие личность,
если имеются достаточные основания подозревать их в совершении преступления или административного правонарушения, а при наличии данных о том, что они имеют при себе оружие, боеприпасы, взрывчатые вещества, взрывные устройства, наркотические средства или психотропные вещества, производить в порядке, установленном федеральным законом, личный досмотр лиц, досмотр их вещей, ручной клади и багажа, изымать указанные предметы, средства и вещества при отсутствии данных о наличии законных оснований для их ношения и хранения (пункт 2 статьи 11 Закона Российской Федерации "О милиции").
а про ограбление кажется не очень удачный пример, ибо, имеются достаточные основания подозревать их в совершении преступления... и c.t.r.