нет,не надо.без лямбды система перейдет в аварийный режим.будет работать с тем же успехом,но без коррекции по свободному кислороду.расход только возрастет где-то на поллитра.это предполагая,что до отключения твой лямбда был исправен,что сомнительно.
если он был неисправен-то,в зависимости от того,в какую сторону,расход может уменьшится или остаться на том же уровне.
а чо-футорку под датчик было не вварить при замене штанов?хотя бы из старых вырезать.