Пешком вполне проходим. Если уж Волхов со своим течением и в черте города замерз, то Ильмень обязательно должен замерзнуть основательно.
Ну и конечно же, человеку намного безопаснее передвигаться по льду, так как давление он создает намного меньшее, чем колеса автомобиля.
Вот только один вопрос: зачем тебе это надо? Насмотрелся "Джеймс Бонд. Умри, но не сейчас" ? :)