Никто не отменял простую письменную форму доверенности, в том числе и на право управления ТС.
Только помни, что срок доверенности не больше 3-х лет.
Если интересует законодательная база, то можешь посмотреть гражданский кодекс, часть 1, глава 10, ст. 185-189.