Скорлупа из вспененного полиэтилена - самый простой вариант, надевается на трубу и фиксируется скотчем, монтаж за час. Главное не оставляй зазоров на стыках - именно там промерзает в первую очередь, даже маленькая щель дает проблему. Утеплители для труб и крепеж смотри на https://santehnika32.ru/catalog/santehnika/inzhene..., там и скорлупа и греющий кабель есть если хочешь надежнее. На особо холодных участках у наружной стены лучше комбинировать - скорлупа плюс греющий кабель внутри, это уже полная защита. Вентиляцию подполья на зиму прикрой но не глухо - совсем без продува там появляется сырость и гниет перекрытие.

Есть специальный утеплитель для труб.

Если нет разбора воды, просто утеплять бесполезно - все равно перехватит. Это примерно как вынести банку с водой на улицу в -30 завернув ее в шубу и надеятся, что не замерзнет, “ведь шуба греет”. Поэтому под утеплитель надо завести греющий кабель, только тогда в нем бедет смысл.