Был через Медведь-Уторгош-Ф.Пустынь.
Краткое резюме, кому лениво читать много буков - этот путь до Пскова сейчас лучше, чем Луга или Порхов.
Детали:
1. до Шимска - ок, на троечку с плюсом, местами на 5. В Борке ремонтируется мост (по-моему, его осваивают уже каждый год), дорожники по очереди открывают то одну, то другую полосу.
2. Шимск - Медведь - ок.
3. Медведь - Уторгош - 3 с глубоким минусом. Но если ехать 100 и выше - то ок. Бывает, встречаются ямки, в которых колесо можно помять чутка, но они все хорошо видны издалека, легко объезжаются. Так же, на этом участке видел дружную бригаду дорожнегов, которые засыпали ямки, притаптывая поленом-толкушкой.
4. Уторгош - Радошка - примерно так же, как и пункт 3, но местами похужее, и надо сбрасывать скорость.
5. Радошка - Рямшека - Городище - самый ахтунг. Дороги в некоторых местам в привычном смысле слова нет - асфальтовый слой отсутствует, грунтовая подложка вздыблена и разъезжена. Первая-вторая передача, 5-30 кмч. НО! Это грунт, и при всей своей ухабистости, у него не бывает острых краев, поэтому за колеса и подвеску можно быть спокойным, вызывает раздражение только потеря времени.
6. Как начинается Псковская область - все сразу хорошо.
В целом, покрытие НАМНОГО лучше, чем через Лугу. И мне больше понравилось, чем Порховское полотно, не говоря уже о том, что Медведь - Пустынь прямая, как стрела - никаких поворотов. Если ехать неспеша, то никаких неприятностей вам не грозит, можно не бояться этого направления.
Ехать можно на любой машине, клиренс там не нужен. Ну, если подвеска жесткая - потрясет.