Покупка пылесоса

Вообще к этому шло давно: ремонт за ремонтом. То матовые стены, то тёмные обои. Теперь душа требует света, намечается очередной ремонт…и…. в доме один веник =) Более того вычищать шерсть от "персидской красавицы" ручками и щёткой порядком надоело. Старый пылесос давно сломался, назрела необходимость в хорошем, долговечном, мощном пылесосе. Супруг поглядывает на пылесос робот, который «сам» убирает дом. Но я не понимаю, как так «сам». Я хочу участвовать в процессе=)) уборка успокаивает…Хочу моющий, а ещё хочу разные насадки, чтоб можно не снимая шторы как-нибудь паром обрабатывать… Посоветуйте, какой взять, чем вы дома пользуетесь, и на ваш взгляд их достоинства и недостатки.