Вопрос знатокам таксомоторной темы изнутри

У меня тут с группой товарищей возник вопрос
А у нас правда есть таксомоторные фирмы, которые осуществляют контроль состояния автомобиля и водителя перед рейсом?
Вопрос возник на основании этой статьи - http://www.transport.ru/1/2/i84_6064.htm
Также интересно, какие таксопарки предоставляют для своих водителей официальное оформление, если такое есть, скидку на сто и мойку, ну и может быть еще какие-нибудь социальные гарантии.. Расскажите, а