Страховой...не страховой???

Ездили с другом по городу(пытались чё нить поченить в машине)...патом я сел за руль..и буквально проехав 500 метров нас тормозят дяденьки с радужной надписью ДПС...
ВладелеЦЦ машины сидел рядом, а я за рулём, но я не вписан в страховку. Страховка закрытая, и мну тама нету, воощем такая ситуаЦЦия, я уже как то сталкивался с такими людьми в таких же условиях...меня отпускали..мол всё норма...
А тута сказали что по какой то тама статье....штраф 300 ре...С документами у владельЦЦа всё нормально, вот тока я оказался не приделах, и у меня сложилось аткое впечатление, что я имею право водить авто, если рядом сидит владелеЦЦ с норм документами...
Может кто нить мне разъяснить ситуаЦЦию....либо лыжи не едут, либо я и вправду не прав???