может, это значит, что он это сделал очень-очень-очень незаметно?))

Для квалификации здесь важно не как сделал, а как считал, что делает. То есть если полагал, что совершает хищение незаметно, оно является тайным. Если начал совершать тайно, а будучи застигнутым, осознал это и продолжил свои действия - то хищение открытое.

Не, если в открытую, то это грабеж