Вот так и живём. Сотрудники полиции за грубейшие нарушения закона максимум рискуют быть уволенными. Страшно с ними связываться.

"... следователь ввел в заблуждение родителей обвиняемых, не разъяснив им полномочия, предусмотренные уголовно-процессуальным кодексом. Из-за этого они подписали вышеупомянутые документы, подтвердив свое участие в проведенных действиях".

Если есть подпись о разъяснении полномочий, значит они разъяснены. Если есть подпись подтверждающая участие, значит было участие. По другому суды не интерпретируют.
Каждый обвиняемый утверждает, что он ничего не подписывал; его обманул (ввёл в заблуждение, запугивал, угрожал и т.д.) следователь (или опер) и тому подобное. Это распространённый способ защиты. Первый раз вижу, чтобы всему этому верили.

А в тюрьму то посадят?