Наверное мой комментарий назовут брюзжанием, но тем не менее:
-нас, автомобилистов, обязывают проходить техосмотр, иметь страховку, знать ПДД, пристегиваться ремнями и многое прочее...
А велосипедисту выезжать на улицу можно в любом состоянии трезвости, ездить поперек движения задом наперед по встречной полосе в любое время суток в камуфляжном облачении, и никто ему не указ.
Ну и о какой пропаганде безопасности сейчас идет речь?

Инфраструктура отдельной статьей. Пример ее можно увидеть на Юрьевском шоссе, когда с обеих сторон дороги полностью отсутствуют обочины, а автомобили двигаются со скоростью значительно превышающей 60 км/час, норовя снести велосипедистов, двигающихся во встречном направлении по той же полосе по краю дороги, что кстати, грубейшее нарушение ПДД.

Пример экипировки велосипедиста: