С математикой нелады: время работы планируется 18 сек., протяженность перехода 29 м. "всё рассчитывается по формуле, согласно которой скорость пешехода составляет примерно 1,3 метра в секунду".
29/1,3=22,31, четырех секунд не хватает. В общем как обычно - все считается по формуле, а делается как придется.