"совершил наезд на велосипедиста, который выехал на проезжую часть вне пешеходного перехода перед близко идущим транспортным средством."

Что это значит? Велосипедисты должны по пешеходным переходам ездить?
Формулируйте, пожалуйста, яснее.

Человек,управляя велосипедом, такой же участник движения как и автомобили,неважно, на пешеходном он был или нет.