Тут скорее проблема не в последующей сортировке, а в свинстве отдельных персон, которые не дают сделать нормой предварительную сортировку ТКО у дома. 10 человек сортируют свои отходы, а один валит во все контейнеры без сортировки, и сводит КПД остальных к 0.
Воспитать одного урода, или строить заводы по сортировке, изобретая спец.роботов? Видимо ручная сортировка - неизбежный этап пока все наши дикари не приобретут зачатки сознательного отношения к природе.